本发明涉及沿空巷道非对称协同支护技术领域，公开了一种基于柔性与刚性相结合的沿空巷道非对称协同支护装置，本发明可有效提高外巷帮支护组件、外顶支护组件在支护时的受力的均匀性，即使岩层出现一定滑移，柔性加固层也能够自动调整，实现对外巷帮支护组件、外顶支护组件的支护力的自动调节，防止支护力出现过于集中某个区域的问题，保证支护能力，本发明可实现在一定空间内的微动滑移，提高自适应与自调节能力，此外，本发明的上下或者水平相邻的两组柔性可微滑移组件的倾斜方向相反，可以提高受力的均匀性与滑移时对内外支护力的均匀分布，提高支护调节的能力，保证支护板的支护可靠性。