本发明提供一种煤矿巷道三维建模方法及系统，首先，利用GPS定位设备获取煤矿的各个巷道的各个关键部位的经纬度坐标；并将其转换到世界坐标系；然后，测量巷道的形状数据，根据各个巷道的形状数据制作每个巷道的二维结构图；然后，根据关键部位的世界坐标对巷道的二维结构图进行修正；最后，利用生成的巷道中心线和巷道剖面图自动放样生成巷道的三维模型。本发明利用各个关键部位的世界坐标对制作的二维结构图进行了修正，确保了用于生成三维模型的二维结构图的准确性；本发明基于根据实际测量数据绘制的二维结构图直接放样生成三维模型，提高了三维建模的速度，本发明提供了一种准确性高的快速三维建模方法。