本发明适用于法医物证学技术领域，提供了一种亲缘关系鉴定方法及终端设备，该方法包括：获取待鉴定人的第一等位基因和第二等位基因，并确定所述第一等位基因的第一基因频率和所述第二等位基因的第二基因频率；获取所述第一等位基因在被控先辈的第一出现次数和所述第二等位基因在所述被控先辈的第二出现次数；获取所述待鉴定人与所述被控先辈的亲缘关系层次；根据所述亲缘关系层次、所述第一基因频率、所述第二基因频率、所述第一出现次数和所述第二出现次数确定所述待鉴定人与所述被控先辈的第一亲缘关系。本发明能够简化鉴定过程。