本发明涉及机械手领域，一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座，所述减震底座的上端设置有弹簧，所述弹簧的侧端设置有减震杆，所述减震底座的侧端设置有控制箱，所述减震杆的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有气缸，所述气缸的上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有固定板，所述固定板的上端设置有一号电机。该抑制振动的平板玻璃上下片机械手通过减震底座以及气囊和弹簧的配合，可有效的对机械手整体的震动进行缓冲消除，通过呈阵列排布的气缸和伸缩杆配合，可使机械手进行上下的移动，通过一号橡胶垫以及二号橡胶垫和加固胶条的配合，增加机械手与平板玻璃之间的摩擦力，提高抓取时的稳定性。