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一种减振中空玻璃上下片机械手

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成果名称： 一种减振中空玻璃上下片机械手 关键字： 玻璃 , 伸缩 , 从动 , 吸附 , 主动 , 活动 , 万向 , 中空 , 机械手 , 吸盘 应用行业： 制造业
高新技术领域： 先进制造技术 所在地： 河北省 知识产权类型： 实用新型专利
知识产权编号： CN202120148527.4 成果体现形式： 成果属性：
成果所处阶段： 授权 成果水平： 国内领先 研究形式：
学科分类： 战略新兴产业： 高端装备制造 课题来源：
第一完成单位名称： 河北水利电力学院 第一完成单位属性： 技术成熟度：
合作方式： 技术转让 交易价格(万)： 5.00 所属十强产业：

本实用新型公开了一种减振中空玻璃上下片机械手，包括支撑板，所述支撑板的一侧外表面设置有活动滚轮与活动滚柱，所述活动滚轮位于活动滚柱的上端，所述支撑板的中部设置有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的一侧外表面设置有玻璃吸附板，所述玻璃吸附板的一侧外表面设置有安装吸盘，所述玻璃吸附板的另一侧外表面设置有第二从动伸缩杆、转动副轴与第一从动伸缩杆。本实用新型所述的一种减振中空玻璃上下片机械手，改变单一轴支撑玻璃吸附装置的现状，采用一根主动伸缩杆和三根从动伸缩杆将玻璃吸附装置和固定板连接在一起，形成闭环结构，大大提高了中空玻璃上下片机械手的刚度，有效抑制了机械手工作过程中的振动等特点，带来更好的使用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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