本发明涉及无人船领域，尤其涉及一种无人船自主避障控制装置。本发明要解决的技术问题为提供一种能够在信号较弱时，让无人船进行紧急减速避障，还能让无人船在转向时保持平衡，使得无人船稳定行驶的无人船自主避障控制装置。一种无人船自主避障控制装置，包括有船体、支架、内部支座、安装座等；所述支架固定连接在船体顶部，所述内部支座固定连接在船体顶部下侧面，所述内部支座位于船体内，所述安装座固定连接在船体底部上侧面，所述安装座位于船体内。本发明通过两个翻转减速板转动90度张开增大水的阻力，快速地降低船体的行驶速度，进而使得船体在近距离遇到障碍物时可以紧急减速，有足够的时间向左或向右偏转避开障碍物。