本发明公开了一种自行车停车装置，其特征在于，所述停车装置为旋转式立体停车装置，其包括可旋转的转轮总成，所述转轮总成包括一条中心轴和设置在中心轴上的两个转轮，每个转轮包括支撑杆和连接杆，多条支撑杆均等分设置在中心轴上呈辐条状排列，相邻的支撑杆的顶端通过连接杆连接形成转轮；两个转轮相对应的支撑杆之间设有轴向排列的载车板，载车板上设有自行车车轮夹具；所述中心轴与电机连接；所述中心轴所在的平面与地面平齐，所述转轮一半在地面上，另一半在地面下。本装置采用开放式结构，能有效提高空间利用率，减少占地面积，自行车存取方便快捷，制作成本以及后期维护低；能够具备智能化模式，制作工艺简单，维护方便，成本低廉。