本发明实施例提供了面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置，无人机自组织网络中的任一无人机接收其他各无人机节点广播的属性数据包；更新并记录各第一跳邻居无人机节点的属性信息；在发送待传输数据包时，根据各位置信息及速度信息，得到各第一跳邻居无人机节点的第一预测位置信息；基于各第一预测位置信息，确定目标邻居无人机节点，并将待传输数据包发送至目标邻居无人机节点。基于无人机节点间相对移动的特性，引入了地理位置信息和速度信息并周期性进行信息的更新，因此在数据传输时，第一无人机节点能够根据实时位置选择目标邻居无人机节点，避免了选择的路径因无人机的移动不可用的情况，从而提高数据传输效率。