一种自动折叠翼无人机，所述无人机包括自动折叠装置(1)、机身(2)、左副翼(3)、右副翼(4)、左尾翼(5)和右尾翼(6)。机身(2)是整个自动折叠翼无人机的主体部分，自动折叠装置(1)布置在机身(2)内部的前方，左副翼(3)、右副翼(4)左右对称布置在自动折叠装置(1)的左侧和右侧，左尾翼(5)和右尾翼(6)左右对称布置在机身(2)的尾部。本发明利用三个动力源实现无人机的自动折叠与展开，自动折叠装置用一个左右双向输出的减速电机和两侧旋向相反的直线导轨的特殊结构保证左副翼和右副翼折叠机构运动的同步和对称；设置了安全防护装置，利用销与套筒的配合结构，保证自动折叠翼无人机在工作状态时结构的稳定。