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车载电振动式核桃采摘装置

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成果名称：	车载电振动式核桃采摘装置	关键字：	振动 , 核桃 , 采摘 , 脱离 , 丝杠 , 夹板 , 车载 , 螺母 , 固定夹 , 树枝	应用行业：	制造业
高新技术领域：	先进制造技术	所在地：	河北省	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN202111017491.7	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	河北科技大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	5.00	所属十强产业：

车载电振动式核桃采摘装置，包括夹持振动装置（1）、脱离装置（2）和保险绳（3）。脱离装置（2）的底面与车载机械臂固联，脱离装置（2）的上面安装夹持振动装置（1），两个保险绳（3）的两端分别固定在脱离装置（2）两侧与夹持振动装置（1）底面。该采摘装置利用振动电机的振动使树枝晃动，将核桃振落，减轻了敲击式采摘对树木的损坏；采摘时的振动作用在核桃树的一个主枝上，而不是树干上，这样所需的振动力较小，节约能源；工作时，振动部分夹持在树上，与车载部分只通过保险绳柔性连接，而没有刚性连接，避免了采摘时的振动力对车载装置的影响。