基于邻接关系的集群无人机任务模型构建方法-购物商城-保定市知识产权运营与公共信息服务平台

客服热线：19932581850

免费查询

一站式服务

首页政策法规知产运营专利转化企业信息地理标志第三方服务一网通办信息服务

基于邻接关系的集群无人机任务模型构建方法

我有意向

次浏览

详细信息
成果简介
成果亮点
前景分析

成果名称：	基于邻接关系的集群无人机任务模型构建方法	关键字：	任务 , 阶段 , 邻接 , 节点 , 关系 , 无人机 , 模型 , 执行 , 时序 , 概率	应用行业：	制造业
高新技术领域：	先进制造技术	所在地：	河北省	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN202110452429.4	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	河北交通职业技术学院,河北华佳昇科技有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	5.00	所属十强产业：

本发明公开了一种基于邻接关系的集群无人机任务模型构建方法，包括以下步骤：S1、建模分析；S2、确定建模语言；S3、任务分解：S31、将任务分成若干个大的任务段落；S32、将每个任务段落分解成满足任务模型所需的阶段任务；S4、绘制阶段任务序列；S5、绘制并填写阶段任务要求的参数表格；S6、检验模型，构建任务时序模型；S7、基于步骤S6中阶段任务之间的邻接关系，建立任务参数模型。本发明通过构建任务时序模型对阶段任务、阶段任务要求、阶段任务邻接关系的规范化描述，为集群无人机体系可靠性研究提供规范的任务信息；并且基于邻接关系构建的任务参数模型能够准确反映任务与各阶段任务时间、任务量、任务完成概率之间的定量关系。