本发明公开了一种基于逻辑关系的集群无人机任务模型构建方法，包括以下步骤：S1、建模分析：逻辑关系分析，确定上下层阶段任务之间的逻辑关系；S2、确定建模语言；S3、任务分解；S4、绘制每个下层的阶段任务节点；S5、绘制逻辑关系符号；S6、检验模型，构建任务逻辑关系模型；S7、基于步骤S6中各层阶段任务之间的逻辑关系，建立任务参数模型。本发明通过构建任务逻辑关系模型对上层阶段任务与下层阶段任务之间逻辑关系的规范化描述，能够反映下层阶段任务是如何影响上层阶段任务的；并且基于逻辑关系构建的任务参数模型能够准确反映阶段任务下体系某一层与其下属层次时间、任务量、任务完成概率之间的定量关系。