本发明涉及自动售货装置的技术领域，更具体地，涉及一种嵌入式智能外卖出售装置，包括热菜箱、水果冷饮箱、LED显示屏、电子锁、开关电源、红外测距系统、打包装置、脏碗收集装置、点单系统、GPRS通信模块、摄像头模块，其中硬件模块均由主控单元控制；各个硬件之间相互关联，由嵌入式的主控单元进行控制。本发明能够取代人工配送的方式自动出售外卖，节省配送所需的时间和劳动力，缩短消费者自下订单到取得外卖的时间；无需提前下单，能够消除消费者因传统外卖提前下单而花费的精力，能够使得消费者在短时间内得到外卖；且采用电子订单取代纸质订单，能够很好地保护消费者的地址、联系方式等个人信息，避免消费者隐私泄露。