本发明公开了一种聚光灯跟踪目标的系统、控制器及方法，包括摄像机、控制器及包括底座和灯光装置的聚光灯，该系统还包括安装于底座的用于控制聚光灯前后转动的第一伺服电机及安装于灯光装置的用于控制聚光灯左右转动的第二伺服电机；控制器与摄像机连接，控制器的第一输出端与第一伺服电机的输入端连接，控制器的第二输出端与第二伺服电机的输入端连接。本申请可采用自动控制的方式使聚光灯跟踪目标，不需要人工控制，不易造成人为故障，增加了控制的可靠性；而且，本申请的聚光灯跟随目标移动，不需要固定目标路线，比较灵活，减少了排练时间，增强了表演效果。