本发明提供了一种煤矿采选充留一体化开采系统，属于煤矿开采技术领域，包括开采装置、煤矸分选装置、矸石回填装置和储矸仓，开采装置用于开采原煤；煤矸分选装置与开采装置通过原煤输送带连接，且用于与设在提升竖井内的提升装置通过块煤输送带连接；矸石回填装置设在开采装置后方，且与煤矸分选装置通过矸石输送带连接，用于将矸石回填至采空区形成填充体；储矸仓用于储放矸石。本发明通过各装置的配合能够直接在矿下对煤矸进行分选并将选出的矸石进行回填，避免矸石提升至地面，减少对提升装置运力的占用，而且矸石可以在岩体变形之前迅速回填，避免产生地表塌陷，同时也能避免矸石占用土地，避免矸石山的安全隐患。