本发明适用于无线通信技术领域，涉及一种无人机基站部署方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据目标区域的环境参数及无人机基站的覆盖半径，确定无人机基站的初始部署数量；根据无人机基站覆盖范围内的环境参数，建立无人机基站与其覆盖范围内的用户终端之间的平均路径损耗模型，并根据所述平均路径损耗模型确定无人机基站的部署高度；获取目标区域内所有用户终端的分布情况，根据所述用户终端的分布情况、无人机基站的初始部署数量及部署高度，确定无人机基站的最终部署数量及各个无人机基站的水平位置坐标。该无人机基站部署方法能在用户终端分布不均匀的情况下，合理部署无人机基站，更好的满足用户终端的通信需求，节约网络资源。