本发明公开了一种自适应控制的矿井回风余热回收供热系统，包括矿井回风喷淋换热系统、低品位热能提升系统、负荷侧供热系统和自适应控制系统；所述矿井回风喷淋换热系统回收矿井回风中的显热量和潜热量，经过所述低品位热能提升系统提升为较高品位热量，提供给所述负荷侧供热系统使用；所述自适应控制系统对矿井回风喷淋换热系统、低品位热能提升系统和负荷侧供热系统进行监测、控制、反馈和调节。本发明提高了系统运行的准确性和目标性，节能和节水效果明显，解决了外界环境状态和用热负荷时刻变化与热湿交换效率适应性低的问题，系统应用参数化调节和变频器等控制方法实现了变工况矿井回风喷淋换热器高效调节。