本发明公开了一种隧道排水沟污泥清除装置，其结构包括万向轮、电动机、蓄电池、支撑框、污泥收集箱、握杆、防滑套、控制器、电动执行机构、电表箱；所述控制器由器体、显示屏、接线端、指示灯、调节阀、电源按钮组成。本发明一种隧道排水沟污泥清除装置，设有控制器，通过接线端来接通电动执行机构，经显示屏获取准确的隧道排水沟污泥量和给出的污泥吸取力度值，再滑动调节阀来对污泥吸取力度进行有效的控制，对污泥进行清除，保障了吸取口的通畅和电动机的正常运行，确保了隧道内环境清洁。