本发明涉及天然气管道巡检技术领域，尤其是一种无人机巡检天然气管道预警系统，包括管道模型建立模块、管道数据模块及调度中心，所述管道数据模块包括图像获取子模块，所述图像获取子模块用于通过无人机拍摄天然气管道及其附属件，并且获得具有坐标数据的图片；管道数据模块用于天然气管道及其附属件的数据获取；所述调度中心用于控制无人机的巡检及对巡检所获得的数据进行分析，以获得所述管道模型中异常部位对应的位置。本发明的一种无人机巡检天然气管道预警系统，提高了巡检效率，以及解决了手持式远程遥感仪的精确度不够高，无法识别历史数据细微变化的弊端。