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一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统及方法

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成果名称：	一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统及方法	关键字：	喷涂 , 喷枪 , 小轮 , 管道 , 防腐 , 限位开关 , 气阀 , 行走 , plc , 电机	应用行业：	通用设备制造业
高新技术领域：	自动化机械及设备技术	所在地：	河北省	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN201611030702.X	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	河北工程大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明涉及一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统及方法。一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统包括工控机、PLC、操作面板、文本显示器、喷枪上下移动系统、设备绕壁行走系统和喷涂系统。一种管道外壁防腐喷涂设备控制方法，包括以下步骤：(1)、系统初始化；(2)、打开喷枪，伺服电机通过链条带动喷枪上移，直到移动到上限位开关为止，然后喷枪关闭，完成一次从下到上的喷涂；(3)整个喷涂设备绕管壁行走40厘米；(4)喷枪从上到下移动，直到遇到下限位开关时，喷枪关闭，同时停止下移，完成一次从上到下的喷涂；(5)喷涂设备绕管壁行走40厘米，然后停止；(6)判断喷涂是否结束，若未结束，进入步骤(2)，反之，则结束本次操作。