本发明涉及一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置，其由夹具定位单元并联机构输送支撑单元和运输移动单元组成，其特征在于所述并联机构输送支撑单元为模块化单元，其由一个定平台、一个动平台和三个连接定平台与动平台的支链组成，所述定平台为正三棱锥形状，所述支链包括第一万向节、支链连杆、第二万向节、滑块和滑块驱动电机，支链连杆的一端通过第一万向节与动平台连接，且均布在动平台的圆周上，支链连杆的另一端通过第二万向节与滑块相连接，滑块分别在滑块驱动电机驱动下沿定平台的棱边滑动，每个并联机构输送支撑单元的定平台与运输移动单元固定。