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一种用于物流仓储的短距离搬运装置
成果名称: | 一种用于物流仓储的短距离搬运装置 | 关键字: | 抓取 , 锁紧 , 物流 , 机械手 , 摆动 , 分拣 , 转动 , 扫描 , 行走 , 旋转电机 | 应用行业: | 铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 河北省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN201911256149.5 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 邯郸学院 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 5.00 | 所属十强产业: |
本发明公开了一种用于物流仓储的短距离搬运装置,本发明各个抓取机械手机构设置为旋转台旋转驱动,可有效通过各个抓取机械手来对物料物件进行抓取,并通过旋转台旋转转动后分拣至合适位置,本发明滑可利用其行走与移动机构驱动抓取有物流件的各个抓取机械手机构运动至合适位置,以便适应不同输送距离的要求,本发明不仅可实现短距离的物流输送,还可实现对物流件分拣,提高分拣能力,便于在物流仓储车间自动化作业,而在抓取时,为了保证各个抓取机械手抓取物料的平衡性,行走输送车的底部中心还设置有磁铁结构的上料平衡盘,上料时,可将输送车的底部吸附固定在轨道处的铁架上,防止出现歪倒,在全部的抓取机构抓取后在进行行走与输送。
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