本发明涉及一种土壤电阻率测量装置、方法和存储介质，包括：惠斯通桥电路；惠斯通桥电路包括四个桥臂；四个桥臂中的其中一个桥臂包括第一端、第二端、内电极和多个外电极；内电极和多个外电极均用于插入待测土壤中，内电极和外电极插入待测土壤中的深度相同；多个外电极均匀分布在以内电极的中心轴为圆心的圆周上，且通过导线依次电连接，导线收尾相接后和第一端连接；内电极和所述第二端连接；基于惠斯通桥平衡原理确定待测土壤的电阻值，再基于内电极和外电极形成的均匀电场模型确定待测土壤的电阻率。本发明的有益效果为：方便野外施工进行简单快速的测量，不需要复杂的计算可更加快速方便的确定待测区域内的土地的电阻率。