本发明公开了一种基于软集合的疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：S1，采集驾驶者的预设肌肉部位在预设时刻的表面肌电信号；S2，提取并分析所述表面肌电信号的肌肉状态特征；S3，根据提取出来的肌电信号建立基于软集合的疲劳量化模型；S4，根据基于软集合的疲劳量化模型计算得出疲劳驾驶判定值。本发明通过采集驾驶者表面肌电信号，并对表面肌电信号进行分析预处理后，分析信号中的异常数据，对驾驶者的表面肌电信号进行决策分析，得出各时间段驾驶者的疲劳程度，从而可分析出驾驶者的疲劳下降速度；它实现了在保证关键信息保留时，对数据进行分析、简化和决策，能够大大降低对象的知识表达空间维数。对参数的选择无限制性。