本发明公开了一种蓝牙通讯系统及其通讯方法,包括请求认证模块、车载通讯模块、自动防盗报警模块、信息处理模块和行车记录模块,本发明在行车过程中,一方面通过车载蓝牙设备的自带功放,方便将蓝牙通讯手机的通讯音频进行播放,以此实现免提式的通讯,另一方面,在车内有其他乘客或者用户需要进行私密通讯时,用户可直接拔出车载蓝牙设备上的无线耳机,再通过备用连接适配器方便将无线耳机与车载蓝牙设备之间创建新的蓝牙通信连接,进而通过无线耳机来使用户可方便快捷的进行私密信息的蓝牙通讯,使用户在进行蓝牙通讯时可依据自身的通讯需求来灵活选择,满足现下驾乘人员对蓝牙通讯设备的使用需求。