本发明公开了一种凸轮驱动磁体式磁流变流体动压抛光装置及抛光方法，包括抛光盘转动机构、凸轮驱动机构、工件夹持机构和磁流变抛光液，所述抛光盘转动机构包括第一主轴、轴盖、抛光盘托盘和抛光盘，所述抛光盘的上表面沿圆周方向设有多个楔形结构，所述凸轮驱动机构包括设置抛光盘托盘内的第一轴承、凸轮盘、磁体组、弹簧以及设置在第一主轴内的第二主轴、第二轴承和轴套；所述工件夹持机构包括工件盘和固定在工件盘底部的工件；本发明通过凸轮形式驱动磁铁沿抛光盘径向运动实现柔性抛光垫的实时修复，结合抛光盘面的楔形结构产生的流体动压力实现对抛光件的高效率超光滑均匀性抛光加工，打磨均匀、效率高、效果好。