本发明涉及无人机无线通信技术领域，特别涉及一种无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备以及存储介质，无人机在执行飞行任务时，能够对无人机的当前状态进行实时检测，并通过多步深度学习网络模型，对无人机的飞行航线进行更新，控制无人机沿着更新后的飞行航线移动，避免无人机靠近干扰源或者进入弱信号覆盖区域，从而保障了无人机进行数据传输的质量，并能够对该多步深度学习网络模型进行持续更新，提高无人机飞行航线更新规划的精准性，从而提高了无人机执行任务的效率。