本发明公开了一种植保无人机高效变量喷雾方法及系统。构建植保地图模型，对种植区域进行最小区域划分，形成多个种植子区域；通过害虫预测数据,对多个种植子区域进行害虫影响等级划分；基于蚁群算法，通过地图模型进行植保无人机喷雾路径模拟，设定起点与终点位置，以种植子区域作为移动单位路径，进行两次路径模拟，一次以害虫影响等级作为初始信息素依据，二次以种植密度作为初始信息素依据，并分别生成第一路径信息与第二路径信息，基于路径分析，生成最优路径信息与实时变量喷雾方案。通过发明，能够在保证基础农药喷雾需求的情况下，最大化利用农药喷雾满足一定区域范围的喷雾需求，提高植保资源的利用率，在复杂的种植园区具有较佳的提升效果。