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一种植保无人机高效变量喷雾方法及系统
成果名称: | 一种植保无人机高效变量喷雾方法及系统 | 关键字: | 种植 , 害虫 , 路径 , 植保 , 喷雾 , 地图模型 , 区域 , 信息素 , 无人机 , 信息 | 应用行业: | 农、林、牧、渔服务业 |
高新技术领域: | 新能源与高效节能 | 所在地: | 广东省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN202410518062.5 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 生物 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 广东省农业科学院植物保护研究所 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 3.00 | 所属十强产业: |
本发明公开了一种植保无人机高效变量喷雾方法及系统。构建植保地图模型,对种植区域进行最小区域划分,形成多个种植子区域;通过害虫预测数据,对多个种植子区域进行害虫影响等级划分;基于蚁群算法,通过地图模型进行植保无人机喷雾路径模拟,设定起点与终点位置,以种植子区域作为移动单位路径,进行两次路径模拟,一次以害虫影响等级作为初始信息素依据,二次以种植密度作为初始信息素依据,并分别生成第一路径信息与第二路径信息,基于路径分析,生成最优路径信息与实时变量喷雾方案。通过发明,能够在保证基础农药喷雾需求的情况下,最大化利用农药喷雾满足一定区域范围的喷雾需求,提高植保资源的利用率,在复杂的种植园区具有较佳的提升效果。
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郑倩
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