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一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂

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成果名称: 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂 关键字: 套筒 , 夹紧 , 圆盘 , 吸盘 , 电磁铁 , 变径 , 顶板 , 转动 , 型号 , 磁铁 应用行业: 制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 浙江省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN202210875655.8 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 浙江理工大学 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 技术转让 交易价格(万): 3.00 所属十强产业:

本发明提供一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂,涉及智能纺织领域,包括车体、万向机械臂、支撑盘、无级变径机构以及若干组套筒、吸盘和气泵,所述车体上设置有管纱盘,所述管纱盘上用于暂存管纱,所述万向机械臂用于带动支撑盘三维度移动,所述无级变径机构设置在支撑盘上,若干套筒绕支撑盘中心等角度分布,且无级变径机构可同步调节若干套筒至支撑盘中心的半径,每个所述套筒内的顶部设置有吸盘。通过电机驱动齿轮转动,齿轮通过齿环联动全部齿轮同步转动,使全部齿条带动套筒沿着支撑盘径向移动,从而实现无级变换套筒至支撑盘中心处的半径,本装置根据不同型号的储管纱圆盘调节套筒至支撑盘中心的距离,通用性较强。

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