本发明提供了一种低成本电机驱动器拓扑及其控制方法，包括单相整流器、薄膜电容组、三相四开关逆变器，其中：所述单相整流器通过电感与单相电网相连，所述薄膜电容组的一端连接单相整流器，另一端连接三相四开关逆变器；所述单相整流器根据控制需要整流产生需要的直流侧电压施加在所述薄膜电容组上；所述薄膜电容组对直流电压进行滤波后，由所述三相四开关逆变器将直流电压逆变成三相交流电压给小功率电机负载供电。本发明减少了整个驱动器所使用的全控开关管的数量，并用小容值的薄膜电容来替代电解电容，以此达到降低驱动器的整体成本，并提高驱动器的可靠性和寿命的目的。