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永磁同步电机参数在线识别方法、系统、终端及介质

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成果名称：	永磁同步电机参数在线识别方法、系统、终端及介质	关键字：	高频 , pmsm , 电流 , 辨识 , 注入 , 电感 , 方波 , lq , 高频电流 , 电压	应用行业：	计算机、通信和其他电子设备制造业
高新技术领域：	电子专用设备及测试仪表	所在地：	上海市	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN202110248640.4	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	新一代信息技术	课题来源：
第一完成单位名称：	上海交通大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	5.00	所属十强产业：

本发明提供了一种永磁同步电机参数在线估测方法及系统，包括：在转子直轴实际角度超前一个特定角度θcons处注入高频方波电压信号；对三相电流进行实时采样，提取由高频注入引起的电流波动；根据提取的电流波动，计算直轴电感Ld和交轴电感Lq的值；将计算出的直轴电感Ld和交轴电感Lq输入模型参考自适应系统，对定子绕组电阻R进行实时辨识。同时提供了一种相应的终端及计算机存储介质。本发明可以在几个PWM周期内收敛到观测值，并且计算方法稳定，简单，通用性强，可以快速地实现PMSM参数的在线观测。