本申请提供了一种伺服电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该伺服电机控制方法，包括以下步骤：获取伺服电机在开环运行状态下的电流信息；获取伺服电机的角速度传感器检测得到的角速度检测值；将所述电流信息以及所述角速度检测值输入预先训练的目标神经网络模型，以计算所述伺服电机当前的实际角速度值；根据所述角速度检测值、所述实际角速度值以及所述电流信息计算所述伺服电机的角速度补偿值。本申请可以提高角速度调整的精确度。