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伺服电机控制方法、装置、电子设备及存储介质
成果名称: | 伺服电机控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 关键字: | 角速度 , 伺服电机 , 伺服 , 样本 , 速度 , 电机 , 神经网络模型 , 神经网络 , 电流 , 神经 | 应用行业: | 电气机械和器材制造业 |
高新技术领域: | 电能与电力 | 所在地: | 广东省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN202010456641.3 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 佛山金华信智能科技有限公司 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 2.00 | 所属十强产业: |
本申请提供了一种伺服电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该伺服电机控制方法,包括以下步骤:获取伺服电机在开环运行状态下的电流信息;获取伺服电机的角速度传感器检测得到的角速度检测值;将所述电流信息以及所述角速度检测值输入预先训练的目标神经网络模型,以计算所述伺服电机当前的实际角速度值;根据所述角速度检测值、所述实际角速度值以及所述电流信息计算所述伺服电机的角速度补偿值。本申请可以提高角速度调整的精确度。
联系方式
蔡女士(技术经理人)
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