本发明公开了一种轨道交通工程建设用轨道铺设装置，抬升结构上连接有预装板，底板的顶部侧壁设有移动结构，移动结构上连接有搬运结构，隔板的顶部侧壁上连接有拾取装置，拾取装置上连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的一端上连接有抓取结构，本发明通过固定在气缸的底部侧壁中间的电磁铁对铁轨进行磁吸，设立抓手和电磁铁相互辅助，能够更加稳定的将铁轨抓取上来，放置架为可拆式，在一层的物料搬运干净后，将其拆卸下来，避免影响物料的正常搬运工作，设立预装板、第三电动伸缩杆、搬运结构、拾取装置和抓取结构，能够在铺设结构自身内完成铁轨与轨枕的组装，无需分开铺设轨枕和铁轨，有效的增加轨道的铺设效率。