本发明公开了一种电池SOC估算方法、估算系统及电池管理系统，所述电池SOC估算方法包括：构建神经网络模型，神经网络模型包括电池SOC预测模型和钳制预测模型，均采用RBF神经网络模型；电池SOC预测模型以电池数据作为输入，以SOC预测值作为输出，电池数据包括电池的电压、电流和温度；若静置电压回升，通过钳制预测模型对SOC预测值进行修正，钳制预测模型以电池数据和电池静置前的电池SOC预测模型输出的SOC预测值作为输入；静置电压是否回升根据电池的前后电压值进行判断。本发明能够减小静置电压回升的影响，提升电池SOC预测精度。