本发明公开了一种用于机器人运动控制系统,涉及运动控制技术领域,包括有设备信息采集单元、人员信息采集单元、加工件信息采集单元、运动控制平台、模式选择单元、管理端、定点归位单元与质量管控单元;设备信息采集单元用于对设备的型号以及加工特征进行采集;人员信息采集单元用于对目标人员身份信息和作业排班信息进行采集;加工件信息采集单元用于对加工件特征进行采集;模式选择单元用于根据加工件管理项信息对加工件的加工模式进行选择;定点归位单元通过机器视觉图像判断加工件的位置。本发明对目标人员具有较好的工作管控作用,降低人为造成加工件不合格的概率,提高加工件的加工质量,且对于加工件质量问题也具有较好的追溯性。