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一种用于机器人运动控制系统
成果名称: | 一种用于机器人运动控制系统 | 关键字: | 摆放 , 合格 , 定点 , 单项 , 目标 , 机身 , 信息 , 机器视觉 , 采集 , 信息采集 | 应用行业: | 计算机、通信和其他电子设备制造业 |
高新技术领域: | 电子信息技术 | 所在地: | 广东省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN202310448657.3 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 东莞全职数控科技有限公司 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 5.00 | 所属十强产业: |
本发明公开了一种用于机器人运动控制系统,涉及运动控制技术领域,包括有设备信息采集单元、人员信息采集单元、加工件信息采集单元、运动控制平台、模式选择单元、管理端、定点归位单元与质量管控单元;设备信息采集单元用于对设备的型号以及加工特征进行采集;人员信息采集单元用于对目标人员身份信息和作业排班信息进行采集;加工件信息采集单元用于对加工件特征进行采集;模式选择单元用于根据加工件管理项信息对加工件的加工模式进行选择;定点归位单元通过机器视觉图像判断加工件的位置。本发明对目标人员具有较好的工作管控作用,降低人为造成加工件不合格的概率,提高加工件的加工质量,且对于加工件质量问题也具有较好的追溯性。
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姜女士(技术经理人)
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