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一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器
成果名称: | 一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器 | 关键字: | 焊缝 , 弧光 , 条纹 , 传感 , 畸变 , 传感器 , 光板 , 视觉 , 识别 , 投射 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 广东省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN201510104076.3 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 华南理工大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 5.00 | 所属十强产业: |
本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器,该传感器包括:弧光传输系统、图像采集系统和阻光罩相对高度恒值控制系统;所述弧光传输系统包括:光阑、导光板、平板玻璃、转光路反射镜和阻燃海绵;图像采集系统由带有以太网输出接口的工业相机组成;阻光罩相对高度恒值控制系统由大力矩直流电机、丝杆、控制器、阻光罩和接触式高度传感器组成。本发明在相对密封的阻光罩内采集图像,只采集面积较小的弧光条纹,大大降低了飞溅烟尘对成像的不利影响;投射到待识别焊缝上的是强弧光宽条纹,在两个边界上均产生畸变,通过两个边界畸变做比较,可顺利识别出折线焊缝的角度较大的转折点,进而避免了传统折线焊缝跟踪方法跟踪速度过慢的缺点。
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