本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器，该传感器包括：弧光传输系统、图像采集系统和阻光罩相对高度恒值控制系统；所述弧光传输系统包括：光阑、导光板、平板玻璃、转光路反射镜和阻燃海绵；图像采集系统由带有以太网输出接口的工业相机组成；阻光罩相对高度恒值控制系统由大力矩直流电机、丝杆、控制器、阻光罩和接触式高度传感器组成。本发明在相对密封的阻光罩内采集图像，只采集面积较小的弧光条纹，大大降低了飞溅烟尘对成像的不利影响；投射到待识别焊缝上的是强弧光宽条纹，在两个边界上均产生畸变，通过两个边界畸变做比较，可顺利识别出折线焊缝的角度较大的转折点，进而避免了传统折线焊缝跟踪方法跟踪速度过慢的缺点。