本发明公开了一种多功能管-管全位置自动TIG焊接机头结构，该结构用于管-管全位置自动TIG焊对接及搭接；包括视觉监视机构、焊枪角度调节机构和送丝姿态调节机构；所述焊枪角度调节机构和送丝姿态调节机构分别设置在视觉监视机构的左侧和右侧，并分别与视觉监视机构连接；所述视觉监视机构包括圆弧轨道板、连接杆、电动十字滑块、相机盒和镜头保护罩；所述焊枪角度调节机构包括安装架、旋转块、指针、圆弧轨道板和焊枪；所述送丝姿态调节机构包括送丝嘴、交叉轨道、连接杆和圆弧轨道板；本发明适用于管-管全位置自动TIG焊的对接和搭接(插接)，并且不限剖口形式。视觉监视机构能够清晰的观察熔滴过渡的情况，从而对焊接参数、焊枪角度和送丝姿态进行相应地调整。该优化结构稳定性好、调节简单和设计简便，能够很好地实现管-管全位置自动焊接。