本发明公开了一种基于声音传感与电流控制的K‑TIG焊熔透监控系统及方法，所述系统包括声传感系统、控制系统、焊接系统和机器人系统。所述方法采用K‑TIG焊电弧声信号时域、频域特征提取与选择，有效声音特征子集与熔透状态之间映射关系的建立，以及由PLC触发的焊接电流反馈控制。本发明以K‑TIG焊过程中的声音信号作为检测变量，以焊接电流作为控制变量，实现K‑TIG焊接头熔透状态实时监控。在K‑TIG焊强弧光、强电磁干扰下，系统简单、鲁棒性好、熔透状态识别率高且电流控制响应快。