本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种喷嘴定位系统和机床。该装置包括固定臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和套设在主轴上的环形滑轨，环形滑轨与固定臂的第一端滑动连接，固定臂的第一端上设有锁止单元，第一伸缩臂的两端分别通过周向单自由度转动关节与固定臂的第二端和第二伸缩臂的第一端连接，第二伸缩臂的第二端与喷嘴连接。该机床包括至少一个上述喷嘴定位系统。本发明通过分别调整固定臂相对环形滑轨周向的位置、第一伸缩臂相对固定臂的角度和长度、第二伸缩臂相对第一伸缩臂的长度和角度就可实现喷嘴的准确定位。另外，通过采用周向单自由度转动关节和锁止单元，可有效避免喷嘴发生震颤、移位。