本发明实施例提供一种旋转超声振动磨削切削力预测方法，分别建立塑性流去除模式下第一单磨粒径向切削力模型和脆性断裂去除模式下第二单磨粒径向切削力模型，结合延脆性去除比例系数，得到单磨粒径向切削力模型；考虑旋转超声振动磨削加工过程中工件受单磨粒径向力和摩擦力共同作用，通过计算所有磨粒径向力和摩擦力在主切削力方向上的分力之和，得到主切削力值；最后，引入调节系数C，用于保证延脆性去除比例系数大于0，从而建立切削力F与调节系数C、材料性能参数、刀具参数、超声振动参数及加工参数之间的关系式；本发明提供的切削力预测方法更符合实际加工过程，可以提高旋转超声振动磨削切削力的预测精度。