本发明提供一种旋转超声振动铣磨的全域切削力建模方法与装置，通过开展加工过程中的刀具磨粒与工件材料相互作用运动学分析，获取满足切削区域振动分离的工艺参数匹配关系，建立断续切削特性的条件方程；根据超声振动辅助划痕试验，获取材料延/脆性去除模式转变的临界压入深度，建立切削区域的磨粒压入深度分布关系式，对切削区域不同位置的磨粒载荷累加，分别获得延/脆性域切削力模型，并根据临界压入深度和最大切厚对模型进行融合，获得旋转超声振动加工全域切削力模型。本发明能够更全面地反映旋转超声振动加工特性及去除机理，从而有效指导实际加工的切削力预测和工艺优化。