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一种割胶机器人控制系统及方法
成果名称: | 一种割胶机器人控制系统及方法 | 关键字: | 割胶 , 电机 , 运动 , 丝杠 , 机器人 , 滚动 , 传感器 , 传感 , 进退 , 圆周 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 电子信息技术 | 所在地: | 北京市 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN201910970989.1 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 北京信息科技大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 7.00 | 所属十强产业: |
本发明涉及一种割胶机器人控制系统及方法,其包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和供电电池,所述供电电池用于为各模块供电;所述数据采集模块将采集到的割胶信息传输至所述数据处理模块,经所述数据处理模块处理后传输至割胶机器人和所述数据存储模块内,所述割胶机器人根据接收到的控制信息进行割胶作业,并由所述数据存储模块进行数据存储。本发明通过对绕树圆周、平行于树和垂直于树三个方向的运动控制以及对割胶深度和轨迹的控制达到割胶所需要求,原理简单、控制灵敏,且安全稳定性好;能广泛应用在新型天然橡胶割胶机器人的深度、轨迹和螺旋升角等领域。
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