基于区域划分与临时点辅助的机器鱼顶球控制方法，属于机器人控制领域，解决了现有机器鱼水球比赛中，机器鱼顶球常常遇到出现擦边球或者机器鱼所处位置和角度不适合顶球的问题。所述方法：将机器鱼水球比赛场地划分为多个分区，并给定每个分区对应的顶球策略。根据基准距离值与机器鱼头的角度将水球周围区域划分为顶球区和非顶球区。当机器鱼位于顶球区时，根据水球所在分区对应的顶球策略驱动机器鱼顶球。当机器鱼因鱼头角度不合适而处于非顶球区时，调整机器鱼头角度，并根据水球所在分区对应的顶球策略驱动机器鱼顶球。当机器鱼因距离过远而处于非顶球区时，驱动机器鱼经临时点进入顶球区，并根据水球所在分区对应的顶球策略驱动机器鱼顶球。