本发明实施例提供了一种电动汽车整车质量与道路阻力的解耦估计方法，包括：起步过程整车质量与路面阻力解耦估计，获取整车质量估计均值及道路阻力系数；基于整车质量估计均值，采用线性全维状态观测器，持续进行车辆行驶过程的道路阻力系数估计。本发明还提供了一种行驶循环工况下的整车质量与道路阻力的持续估计方法。本发明实施例适用于：动力系统驱动力、制动系统制动转矩可精确获取的电动汽车，包括纯电动、具有纯电起步能力的混合动力电动汽车等；行驶过程中不存在质量变化的电动汽车；估计的道路阻力系数是坡度阻力和滚动阻力的合力，不要求单独估计坡度阻力或滚动阻力。