本发明涉及一种正四面体动力结构布局的无人飞行器，属于航空飞行器设计技术领域。飞行器机身采用包括六根长度相等的机架，六个机架组成正四面体的六条棱，每三根机架连接于一个顶点，共形成四个顶点。任意一根机架(棱)与其相邻的机架(棱)夹角均为60°，整体构成正四面体布局结构，任意三个顶点连线形成正三角形。在每一个顶点处，分别安装有一组动力系统、姿态采集与控制系统和电源。通过与传感器进行配合，可以灵活调整飞行器的飞行姿态，在空中轻松实现水平移动、垂直移动、转向、翻转等飞行动作。当进行图像采集时，在飞行器移动、翻转过程中，可通过正四面体结构顶点处的四个摄像头能够保证拍摄目标始终位于某一摄像头拍摄范围内。