本发明公开了一种自适应螺旋桨装置，涉及螺旋桨设计技术领域，包括：传动轴、盘式弹簧、连杆机构和螺旋桨，所述传动轴一端用于与电机输出端固定连接，所述盘式弹簧固定套设在所述传动轴另一端，所述螺旋桨固定套设在所述盘式弹簧外周，所述连杆机构一端与所述传动轴滑动连接，所述连杆机构另一端与所述螺旋桨固定连接，以克服现有的螺旋桨桨距调节装置整套系统复杂程度高、可靠性差且结构质量大的缺陷，本发明具有结构简单、可靠性高和适应性强的优点。