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一种两段柔性变体仿生扑翼飞行器
成果名称: | 一种两段柔性变体仿生扑翼飞行器 | 关键字: | 尾翼 , 扑翼 , 翅脉 , 副翼 , 飞行 , 舵机 , 飞行器 , 关节 , 机身 , 仿生 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 北京市 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN201910353866.3 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 北京交通大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 7.00 | 所属十强产业: |
本发明公开一种两段柔性变体仿生扑翼飞行器。其包括:扑翼驱动装置、尾翼、机身骨架、机身横梁、电源及控制模块、蒙皮以及在所述机身骨架两侧轴对称设置的两个扑翼结构;每一扑翼结构包括:主翼、副翼、主翼关节、以及副翼关节;所述扑翼驱动装置包括无刷电机、两个齿轮组、两个曲柄、以及两个连杆;所述无刷电机固定在所述机身骨架上,所述无刷电机的输出轴与一个齿轮同轴心连接,将动力传递给两个齿轮组,所述两个齿轮组对称分布于所述机身骨架上,两个曲柄分别与所述两个齿轮组连接,所述两个连杆的一端分别与所述两个曲柄连接;所述两个连杆的另一端分别所述两个扑翼结构的主翼连接。本发明能实现高仿生度的扑翼动作,同时提高飞行的稳定性。
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苏先生(技术经理人)
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