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一种大型起重机的移动测量与反馈控制系统及方法

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成果名称: 一种大型起重机的移动测量与反馈控制系统及方法 关键字: 起重机 , 起重 , 吊钩 , 工控机 , 吊装 , 大型 , 坐标 , 拟合 , 里程表 , 坐标系 应用行业: 建筑业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 北京市 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN201810045447.9 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 技术转让 交易价格(万): 5.00 所属十强产业:

本发明涉及大型起重机的移动测量与反馈控制系统及方法,该系统包括移动扫描仪、工控机和GPS辅助装置;工控机分别连接所述移动扫描仪和所述GPS辅助装置;本发明实施例提供的大型起重机的移动测量与反馈控制系统,用于实现大型起重机自动吊装作业,可根据扫描仪移动测量吊装起始位置、吊装目标位置、吊装目标位置上铝卷槽型锲位及起吊品相对位置信息,并通过GPS辅助设置获得吊钩位置信息,工控机根据上述信息通过最短路径算法,工控机会自动指挥吊钩将起吊品放置在铝卷槽型锲位,可控制大型起重机实现智能自动吊装作业,提高了工作效率,大大的减少人力成本,并且能够实现全天候工作,在晚上或者视线不好的天气也能正常工作。

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