本发明属于自动控制技术领域，本发明提供一种热水器及其控制方法，在热水器的加热腔内设置有第一加热管和第二加热管；在壳体内设置有温度传感器，用于检测加热腔内的水温；还包括控制器，接收所述温度传感器检测到的水温信号，控制所述第一加热管和/或第二加热管进行加热，并调节所述第一加热管和/或第二加热管的加热频率。该方案中，通过设置两个加热管来提高加热速度，通过控制器结合当前的加热情况来控制第二加热管和第二加热管的加热过程。采用模糊控制的方式进行加热模式控制，利用温度传感器反馈的热水器内热水温度，对热水器加热管工作模式进行调节，在三种模式之间进行切换，满足用户不同情况下对热水的需求。