考虑持续干扰与参数不确定性的船用吊车控制方法-购物商城-保定市知识产权运营与公共信息服务平台

客服热线：19932581850

免费查询

一站式服务

首页政策法规知产运营专利转化企业信息地理标志第三方服务一网通办信息服务

考虑持续干扰与参数不确定性的船用吊车控制方法

我有意向

次浏览

详细信息
成果简介
成果亮点
前景分析

成果名称：	考虑持续干扰与参数不确定性的船用吊车控制方法	关键字：	ξ1 , 吊车 , ξ1d , ξ2 , ξ3 , ξ2d , lmin , 负载 , zgd , lmax	应用行业：	制造业
高新技术领域：	先进制造技术	所在地：	天津市	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN201710259672.8	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	南开大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	7.00	所属十强产业：

一种考虑持续干扰与参数不确定性的船用吊车控制方法，属于欠驱动机械系统自动控制的技术领域。该方法包括：针对受持续干扰影响的船用吊车系统动力学模型，考虑包括负载等在内的参数不确定影响，设计了一种非线性控制方法，能实现船用吊车的控制目标，同时可补偿吊绳升降及悬臂俯仰过程中的重力影响。实验结果表明，此方法可处理船用吊车系统的参数不确定性及干扰影响，有效抑制负载摆动，实现负载的精确定位。